El vocablo habilidad deriva del latín «habilĭtas», habilitātis» que alude a «cualidad de hábil» del latín «habilis». Habilidad es tener el poder de hacer algo o realizar una determinada acción. Si uno no tiene la capacidad de hacer algo, quiere decir que le falta el conocimiento, la fuerza o los recursos necesarios para realizar la acción o tarea. La habilidad de una persona puede ser juzgada por lo que sabe o lo mucho que ha logrado. En otras palabras es la destreza o cualidad que se tiene u obtiene para lograr cumplir ciertos objetivos trazados, es decir la capacidad de realizar de manera adecuada una accionen particular. Cabe destacar que la mayoría de los seres humanos, inclusive aquellos que poseen alguna discapacidad intelectual o algún problema motriz pueden gozar de ciertas habilidades y distinguirse de otros.

En ocasiones estas habilidades de un individuo están ocultas y por ende es de suma importancia que sean descubiertas para que este pueda desarrollarse como una persona capaz de realizar ciertas tareas. Existen personas que piensan que no tienen habilidad para el deporte, el arte, el estudio o hasta para las actividades manuales, puestos que muchas veces ni siquiera se molestan en intentarlo o lo han hecho pero con resultados negativos, o con la desaprobación de otras personas y responden a su propia negación y dejan de intentarlo.
En el ámbito de la psicología existe un enfoque a esto de las habilidades, y parte desde el proceso cognitivo de las personas, donde la habilidad se refiere al sistema de operaciones dominado por un individuo que responde y regula un objetivo, y que fue obtenido en forma de hábitos y conocimientos; y de esta forma es que se van desarrollando las aptitudes, ya sea rápidamente o lentamente que depende de cada sujeto. Así que por cierto lado se desarrolla la habilidad manual y la destreza corporal, que son el cimiento de las habilidades físicas; y por el otro lado el razonamiento lógico junto con la memoria, la capacidad de observación entre otros; que son las llamadas habilidades intelectuales.