Les écuyers étaient une personne qui était chargée de déplacer le bouclier d'un chevalier lorsqu'il se dirigeait vers une bataille, mais qui n'y participait pas, en temps de paix, les écuyers devaient servir leurs seigneurs dans d'autres tâches, entre autres. Ils étaient, assuraient la protection des seigneurs dans leurs maisons, étaient à leurs côtés en tout temps, ils étaient généralement des individus d'origine noble, leurs descendants étant d'un faible niveau par rapport à la hiérarchie de la noblesse au moyen âge .
Au Moyen Âge, l'un des systèmes de gouvernement qui régnait était le féodalisme, l'une de ses caractéristiques les plus remarquables était son organisation démographique, qui était représentée comme une sorte de pyramide, dans cette structure le peuple du la classe supérieure, c'est-à-dire aux monarques (rois et reines), en dessous d'eux étaient les soi-disant seigneurs féodaux, un titre donné aux individus qui possédaient de grandes portions de terre et avec un pouvoir économique considérable, ces individus une classe inférieure, dont le travail était de cultiver les terres de leurs maîtres. En raison des conflits constants de l'époque, les seigneurs féodaux ont été contraints de former des armées, afin de protéger leurs champs, ces armées étaient composées de chevaliers, qui étaient des personnes dédiées exclusivement au domaine militaire, ces personnes avaient sous leur contrôle J'envoie un individu qui a fait le travail d'assister le chevalier, cet individu était connu comme un écuyer.
Lorsqu'une personne d'une faible couche sociale était nommée écuyer, elle était considérée comme une promotion dans une autre couche sociale, son travail consistait à préparer les vêtements et les armes que son seigneur devait utiliser au combat, en plus de s'occuper de son patron dans les tâches domestiques telles que la cuisine, l'accompagner à des réunions sociales, c'est-à-dire que son travail consistait à servir tout ce qui était exigé de lui, que ce soit en temps de guerre ou de paix. Même au combat, si un écuyer faisait preuve de bravoure, il était possible qu'il obtienne le grade de chevalier, un pouvoir qui ne pouvait être accordé que par des rois ou des seigneurs féodaux .
